作为传统燃油车的「心脏」,发动机控制单元EMS(行车电脑,也可以被统称为整车控制器)作为动力总成系统的关键模块,一直是传统外资Tier1几乎垄断的细分市场。
实际上,目前,燃油车EMS也已经逐步从单一的发动机控制集成越来越多的信号输入和控制,决定整车油耗、排放、动力性及驾驶性能的关键模块。同时,绝大部分EMS供应商也均布局新能源VCU市场。
按照行业的常规定义,VCU通过采集油门踏板、挡位、刹车踏板等信号来判断驾驶员的驾驶意图;通过监测车辆状态信息,向动力系统(多种形式的动力总成)发送车辆的运行状态控制指令。
其中,燃油车EMS和新能源车VCU的区别在于,发动机是一个动态、多变量、高度非线性、响应滞后的时变系统,系统复杂度更高。但,两者的底层技术逻辑,有很多相似性。
而随着电动化市场的启动,在新的平台架构中,VCU和电机控制器、BMS(电池管理系统)成为三大核心动力总成控制模块,对整车的动力性、经济性、可靠性和安全性等起着重要影响。
在这个时期,全球尤其是中国市场开始出现一批新的VCU(重点面向新能源车型,以及从商用车EMS转型到乘用车EMS和VCU市场)供应商,与博世(含联电)、德尔福、日立、电装等传统玩家争夺市场份额。
高工智能汽车研究院监测数据显示,2023年中国市场(不含进出口)乘用车整车控制器(包括EMS、VCU)市场,博世(含联电)、日立、弗迪排名前三位。份额TOP10榜单中,中国本土供应商占据三席。
同时,面向电动化、智能化,VCU正在成为整车的关键域控制器,并基于车身传感器获取数据,实现动力总成、热管理、车载诊断、车身及底盘控制、智能驾驶的系统调度。
比如,早在2020年,哪吒汽车自主研发的动力域控制器,首次实现PDCS硬件系统、Autosar架构底层软件,以及VCU(整车控制器)+BMS(电池管理系统)的高度集成。
同时,一些供应商也提出了整车运动域控制器的概念,实现动力以及底盘系统的协同控制,提高能效、驾驶乐趣和舒适度的同时,实现简化系统、降低成本的目标,并通过可扩展和模块化设计,适应客户多样化的需求。
比如,以博世控股的联合电子为例,该公司此前推出了面向跨域融合的整车运动域控制器VCU8.5平台,在上一代VCU基础上进行了功能的升级和优化。
其中,VCU8.5除支持CAN/LIN/Ethernet等多种通讯方式外,还新增FlexRay通讯方式,支持更高速率、更高容错率、更高灵活性和更高确定性的数据传输。
同时,VCU8.5支持EPB冗余控制、Delay off控制,功能安全达到ASIL D等级,并且支持网络安全和OTA远程刷写。
此外,随着整车电子架构的迭代及控制单元集成度和不断解耦的变化,VCU的硬件形态也出现了一些新的变种。比如,被拆解到中央控制+区域控制器、多合一驱动控制单元。
比如,比亚迪推出的e平台3.0,核心就包括一套自主研发的8合1动力总成,集成驱动总成(电机和变速器)、电机控制器、PDU(电源分配单元)、DC-DC、OBC、VCU、BMS。
而在零跑汽车去年发布的“四叶草”中央集成式电子电气架构中,基于恩智浦S32G系列,自研实现VCU、BCM、GW等多控制器的域集成。
在供应商方面,从德尔福拆分的安波福,2022年率先在中国市场量产整车中央计算平台(CVC),集成ADAS、车身、网关及VCU功能。
此外,去年广汽首发量产新一代星灵架构,其中,整车控制器(VCU)的功能就被集成到中央计算单元(基于NXP S32G3)的车控单元。
目前,包括博世(联电)、安波福、华为、集团等在内的多家供应商以及部分车企自研+代工,均有相关的产品交付前装市场。
高工智能汽车研究院监测数据显示,以2023年新车交付数据为统计口径,新能源车型的VCU域集成占比首次突破10%大关,达到12.06%。
中长期来看,随着新能源车占比继续攀升,从EMS到VCU再到域集成,这个细分市场的玩家格局也将会出现一些新的变化。
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