讲到这儿,我们依然对于计算机响应中断感到神奇,我们人可以响应外界的事件,是因为我们有多种“传感器“――眼、耳可以接受不同的信息,计算机是如何做到这点的呢?其实说穿了,一点都不希奇,MCS51工作时,在每个机器周期中都会去查询一下各个中断标记,看他们是否是“1“,如果是1,就说明有中断请求了,所以所谓中断,其实也是查询,不过是每个周期都查一下而已。这要换来说,就相当于你在看书的时候,每一秒钟都会抬起头来看一看,查问一下,是不是有人按门铃,是否有电话。。。。很蠢,不是吗?可计算机本来就是这样,它根本没人聪明。
了解了上述中断的过程,就不难解中断响应的条件了。在下列三种情况之一时,CPU将封锁对中断的响应:1、CPU正在处理一个同级或更高级别的中断请求。2、现行的机器周期不是当前正执行指令的最后一个周期。我们知道,单片机有单周期、双周期、三周期指令,当前执行指令是单字节没有关系,如果是双字节或四字节的,就要等整条指令都执行完了,才能响应中断(因为中断查询是在每个机器周期都可能查到的)。3、当前正执行的指令是返回批令(REti)或访问IP、IE寄存器的指令,则CPU至少再执行一条指令才应中断。这些都是与中断有关的,如果正访问IP、IE则可能会开、关中断或改变中断的优先级,而中断返回指令则说明本次中断还没有处理完,所以都要等本指令处理结束,再执行一条指令才可以响应中断。
中断响应过程CPU每个机器周期都需要顺序检查每个中断源,当检测到有中断请求时,能否响应,还要看下述情况是否存在:(1)CPU正处理相同级别或更高级别的中断;(2)正在执行指令,还未到最后一个机器周期;(3)正在执行的指令是RETI或访问IP、IE指令,则执行完上述指令后,再执行一条指令后,才会响应新中断。响应过程:(假设已使某中断请求标志置1)(1)先使相应优先级状态触发器置1;(2)执行一个硬件子程序的调用,1)硬件清零相应中断请求标志(TI、RI除外)2)将当前PC内容压入堆栈——保护断点;3)将中断服务子程序入口地址送PC——转移。返回过程:(RETI执行后)(1)使相应优先级状态触发器清0。(2)从堆栈中弹出栈顶的两个字节内容送PC——恢复断点。(3)CPU接着中断处继续执行原程序。注意:1)保护断点与保护现场以及恢复断点与恢复现场的区别。2)外部中断响应时间在3 ~ 8个机器周期之间。利用外部中断实现单步操作。CPU响应中断时,首先把当前指令的下一条指令(就是中断返回后将要执行的指令)的地址送入堆栈,然后根据中断标记,将相应的中断入口地址送入PC,PC是程序指针,CPU取指令就根据PC中的值,PC中是什么值,就会到什么地方去取指令,所以程序就会转到中断入口处继续执行。这些工作都是由硬件来完成的,不必我们去考虑。这里还有个问题,大家是否注意到,每个中断向量地址只间隔了8个单元,如0003-000B,在如此少的空间中如何完成中断程序呢?很简单,你在中断处安排一个LJMP指令,不就可以把中断程序跳转到任何地方了吗?
RETI ;没有用定时器0中断,在此放一条RETI,万一 “不小心“产生了中断,也不会有太大的后果。中断程序完成后,一定要执行一条RETI指令,执行这条指令后,CPU将会把堆栈中保存着的地址取出,送回PC,那么程序就会从主程序的中断处继续往下执行了。注意:CPU所做的保护工作是很有限的,只保护了一个地址,而的所有东西都不保护,所以如果你在主程序中用到了如A、PSW等,在中断程序中又要用它们,还要保证回到主程序后这里面的数据还是没执行中断以前的数据,就得自己保护起来。
没有中断时以流水灯显示,外中断0使左右4个LED交替闪烁,外中断1使LED闪亮, #include reg51.h unsigned char code design ={0xff,0xfe,0xfd,0xfb,0xf7,0xef,0xdf,0xbf,0x7f,0x00}; void Delay(unsigned int i){ unsigned int j; for(;i 0;i--) for(j=0;j 125;j++); } void main(){ unsigned char i; EA=1; EX0=1; EX1=1; IT0=1; //脉冲触发方式 IT1=0; //使用电平触发 PX0
今天在看stm32的中断,一时间不理解stm32主函数是如何进入中断函数的,按C编程的理解,会有个特定的入口之类的,但是看demo过程中没有发现入口。 以串口中断服务函数void USART1_IRQHandler(void) 为例,首先用到串口中断,需要先设定串口中断初始化以及串口初始化,另外void USART1_IRQHandler(void) 中断服务函数也应该写好。 发现在stm32的启动文件startup_stm32f10x_md.s中写到 DCD USART1_IRQHandler 其中DCD是一条数据定义伪指令,用于分配一片连续的字存储单元并用指定的数据初始化。 库里定义 #define USART1 (
ADC10中断: 和定时器一样,ADC10也有中断请求的能力,如果不使用DCT(ADC10DCT1=0),当转换结果装载到ADC10MEM时,ADC10中断标志位即ADC10IFG置1。如果使用DCT,当DCT设定的所有转换完成之后,中断标志为置1。 大概过程是这样的: //对于中断来说,当每次两个整个数据块都传递完成时,中断标志置1,此时产生中断,让CPU跳出低功耗状态,继续执行进入低功耗后续没有执行的代码 //又继续使能AD转换,CPU又进入低功耗状态,由于AD转换独立于CPU,当转换完成时再次进入中断,跳出低功耗,这样不断进入跳出,实现低功耗。 //所以低功耗跳出之后,以下应该写串口传输的代码
__irq为一个标识,用来表示一个函数是否为中断函数。对于不同的编译器,__irq在函数名中的位置不一样,例如: ADS编译器中 : void __irq IRQ_Eint0(void); Keil编译器中 : void IRQ_Eint0(void) __irq; 但是其意义一样,它所完成的任务是标识该函数为中断函数,在编译器编译是调用此函数时,先保护函数入口现场,然后执行中断函数,函数执行完毕,恢复中断现场,这整个过程不需要用户重新编写代码来完成,由编译器自动完成。因而这也给不具备中断嵌套功能的ARM系统带来了问题,若使用 __irq 时有中断嵌套产生,这现场保护就会混乱。中断嵌套处理可以自己编写中断入口现场保护代码,并不使用
中断,打个比方,你当前正在宿舍看着单片机的书,突然,宿舍门响了,有敲门声;你就放下了看书这事,起来去开宿舍门,看是谁;最终是发小广告的,你关门回来继续看书。这就是一个完整的中断过程。 你看书,是你正在做的事,敲门声,这就是中断源,中断信号;你放下书去开门,就是一个中断,开门后看书小广告,这就是中断中你干的事,中断完了,回来继续看书,这就又回到了一开始干的事。 在说中断,过程和上面一样,CPU处理着一件事,当有中断信号来的时候就把当前处理的事放下(单片机自动堆栈),去处理中断的事,处理完后再回来都处理之前的事,也就是中断信号打断了单片机的处理。 中断的运用: 1.设置中断相关寄存器。这里包含了中断源的方式(高、低、下
Ⅰ、概述 EXIT外部中断在使用到按键或者开关控制等应用中比较常见,低功耗中断唤醒也是很常见的一种。因此,EXIT在实际项目开发中也是比较常见的一种。 STM32F0中外部中断EXIT属于中断和事件的章节,请看参考手册第十二章,但需要配合系统配置(System configuration controller)进行操作,为中断分配引脚,详情请看参考手册第十章。 Ⅱ、下载 文章提供的“软件工程”都是在硬件板子上进行多次测试、并保证没问题才上传至360云盘,请放心下载测试,如有问题请检查一下你的板子是否有问题。 ST标准外设库和参考手册、数据手册等都可以在 ST官网 下载,你也可以到我的360云盘下载。关于F0系列芯片的参考
两颗独立按键控制LED亮灭: #include io430.h Key_Init() //按键中断初始化 { //S1 P2IE = BIT1; P2IES = BIT1; P2IFG P2REN = BIT1; P2OUT = BIT1; //S2 P1IE = BIT1; P1IES = BIT1; P1IFG P1REN = BIT1; P1OUT = BIT1; } void main() { WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; //停止看门狗 Key_Init();
0 引言 在瞬态信号测量和图像处理等一些高速、高精度的测量中,往往都需要进行高速数据采集。现在通用的高速数据采集卡(一般多是PCI卡或ISA卡)存在有安装麻烦、价格昂贵、受计算机插槽数量/地址/中断资源的限制、可扩展性差,而且在一些电磁干扰性强的测试现场无法专门对其进行电磁屏蔽,因而会导致采集的数据失真等缺点。为此,本文给出了采用PHILIPS公司的一款LPC2142芯片(基于ARM7内核,内置了宽范围的USB2.0 Device全速串行通信接口)设计的数据采集卡的设计方案,从而有效解决了传统高速数据采集卡的上述缺陷。 1 基于ARM的数据采集卡系统结构 该系统主要由双通道模/数转换器AD9238、ARM微LPC214
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