汽车门锁有开锁、闭锁两种状态，闭锁时通过内外把手无法打开车门。中央门锁控制装置：是控制门锁状态的电气设备，在汽车电器中属于安全、舒适系统。一般工作原理可用图1来说明：当旋转车钥匙或拉动门提会带动锁止机构运动，带动状态开关K，和K2动作，电容C1（或C2）放电，继电器J1（或J2）吸合，执行电动机M1（或M2）通电带动锁止机构动作。放完电后继电器释放，电动机停止，闭锁过程自动完成。将汽车所有车门（包括行李厢）的执行电动机连在一起，同时动作，以实现门锁集中控制，使用很方便。图1为原理性电路，实际电路和执行装置多种多样，但原理大同小异，其目的都为实现门锁的集中控制。随着技术发展和汽车舒适性需求提高，以手动控制电路为基础，以单片机控制技术为核心，出现了自动闭锁等实用功能。系统引入无线控制技术后，使用更方便。但因无线控制的特点，加上汽车是特殊商品，容易被非法侵入，如采用“空中截取”、“扫描尝试”取得合法身份，迫使固定编码逐渐淘汰。新的跳码编码技术的应用，大大减小截取和扫描等非法侵入的可能性。另外即使有强行侵入（如砸窗、撬门），新型内藏防盗报警电路会发出报警，以威慑入侵者，甚至直接发送求助信息。即使非法成功，系统立即切断发动机的点火、燃油系统，阻止进一步人侵。
如图2所示，系统主要由主控制器、执行器、遥控器以及连接线束构成。其中遥控器由编码电路、发射电路和电池组成，一般有2-4个按键，是一个小型发射装置，随身携带。主控制器由无线接收模块、电源（DC-DC转换器）、主控芯片（一般为单片机）、输人输出接口电路（完成电路间的匹配）组成，是一个智能控制单元，安装在车内较隐蔽的位置。执行器一般包括门锁电动机、报警喇叭、电源继电器、报警灯、燃油切断阀等。其中门锁电动机与门锁装成一体；报警灯与汽车转向信号灯共用；电源继电器、燃油切断阀安装在隐蔽的位置。下面从每个单元电路人手，分析系统的设计应用。
编码技术有固定编码技术和跳码编码技术。其电路分别如图3和图4所示。其编码结构图分别如图5和图6所示。
编码芯片-PT2262（以及解码PT2272）的第1-8脚为地址设定脚，有3种状态（悬空、接正电源、接搭铁）可供选择，可构成38种编码。编码由17脚（Dout）串行输出。编码结构如图5所示，每组由地址码、数据码、同步码组成一个完整的字码。当电路一定，字码就固定，每次一模一样，所以称为固定编码。每个字码之间有同步码隔开，每次至少产生4组字码。如果发送端一直按住按键，编码芯片也会连续输出。
编码芯片HCS200里面集成了KEELOQ算法和其他一些功能，带有4个按键接口，能产生24-1种的功能码。内置电可擦除存储器，用来存放序列号（SN）、加密钥匙（EN KEY）、同步码（SYNC）、种子码（SEED）等。序列号用来标识不同的对象；加密钥匙用来对输出的数据进行加密，增加破译的难度，它不直接输出；同步码是用来抗截获的，每次有键按下时，同步计数器的值就被更新，它经过加密变换后，由694（PWM）串行输出。
无线所示无线发射电路是单管振荡电路，编码电路的输人信号起偏置电压的作用。当有按键按下时，编码电路得电工作，输出串行信号电压，高频发射电路起振并产生等幅高频振荡。键松开后发射电路停止振荡。可见发射电路完全受控于编码电路输出的数字信号，从而对发射电路完成幅度键控（ASK调制），相当于调制度为100%的调幅。振荡信号通过印制电路构成的电感产生电磁波，发送至空中。
图8所示无线接收电路是一款工作在间歇振荡状态下的再生检波电路，经过NJM2904整形、放大，得到与发射端反相的电压，直接输人解码电路。
对于固定编码，可以用专用芯片PT2272硬件解码（图9），也可用单片机软件解码（图10）。解码思路：硬件解码电路PT2272在连续两次检测到地址码相同而且数据码一致，就把数据码中的“1”驱动相应的数据输出端为高电平（VT端同步为高电平）。
用单片机软件解码时，程序在判断出同步码后，对其后的字码进行脉冲宽度识别。如从第1个下降沿开始计时，并不断检测电平变化，一有电平变化，立即记录电平宽度。再继续计时直至出现第2个下降沿（因为输人的是反码）。记录两个下降沿的间隔，重复以上步骤。判断间隔，若在各自允许的误差范围内，译出此码位，否则认为误码、丢弃。连续正确检测12个码位后比较地址码和数据码，结果相同输出数据码。因为无线组字码非常容易受低电平干扰，往往会产生误码，所以程序可以丢弃处理。
对于跳码编码，同样可以用专用解码芯片（如HCS5XX ）硬件解码，也可用内置KEELOQ解码软件的单片机进行软件解码。跳码软件、硬件解码遵循KEELOQ算法：即在确认序列号匹配后，对接收的数据进行KEELOQ解密，然后检查同步计数器是否匹配，在确认其匹配后，再去处理接收到的按键信号指令（KEELOQ算法可查阅相关文献）。
KEELOQ加密解密技术是一种多变化、抗截获、安全可靠的加密解密技术。目前这项技术只掌握在国外少数几家公司手中，他们利用集成电路设计的优势，把这项技术封装在芯片里。
KEELOQ技术是一种复杂的协议，具有以下特点。①安全性非常好：同一条命令，kKEELOQ编码后每次得到的字码都不相同（在一个非常长的周期里），且这种变化是无规律的。②只有预先取得（通过学习）编码方的加密钥匙后，才能对接收到的数据进行有效解码。③特定的对象只有经过学习某一编码者的信息后，才能使用。④能随时清除已存的学习信息，使原来的编码无效，这样能有效避免第三方非法使用。⑤跳码技术能防止被截获后再转发带来的危害。
正是这些特点使得KEELOQ技术适合应用于中央门锁的无线为固定编码的中央门锁系统原理图，其通过硬件解码实现无线遥控，不具有声、光提示和防盗报警功能。结构比较简单，编码固定，防盗效果差。目前在汽车上使用较少。图10为跳码编码控制器原理图，其以无线传输、KEELOQ加密解密技术为基础，加上单片机在控制方面的优势，既保证安全性要求，又可灵活实现声光提示、自动闭锁等实用功能。
图10所示电路主要实现以下功能。①基本功能：手动、遥控开锁、闭锁。②声、光提示功能：遥控接收到有效信号，执行闭锁的同时发出一定声响和闪亮报警灯。③自动闭锁功能：行车第三次制动闭锁，熄火、停车后自动开锁。④防盗报警功能：当车主锁门离开车辆后（门灯开关、点火开关断开、门锁处于闭锁状态）5s，进人警戒状态。系统检测震动传感器信号（图11），依据预设震动水平（调整VR1），进行报警控制。
该系统是单片机微程序控制、无线加密技术的综合应用。设计时通过适当增加硬件线路，引人必要的电信号，由单片机软件配合，便可实现多种实用功能。通过整车电气结构的了解和客户需求的分析，可以开发功能新颖、安全性高、具有一定智能水平的中央门锁控制装置。事实证明，这类智能型中央门锁控制装置（又称防盗器）被大量使用，得到广大车主的认可。在实际应用中如何加强系统的可靠性和提高使用寿命，是软硬件设计必须考虑的，应采取多种措施，如增加看门狗、电压检测复位电路（图10中U3）、使用软件陷阱、提高元器件品质等。
单片机引用地址：基于单片机和无线加密技术实现汽车中央门锁系统的设计上一篇：基于AT45DB161B存储器和PIC16LC73B单片机实现微型压力测量装置设计下一篇：低成本无刷直流电机控制MCU
什么是PIC单片机? PIC单片机(Peripheral Interface Controller)是一种用来开发的去控制外围设备的集成电路(IC)。一种具有分散作用(多任务)功能的CPU。与人类相比，大脑就是CPU，PIC 共享的部分相当于人的神经系统。 PIC 单片机是一个小的计算机 PIC单片机有计算功能和记忆内存像CPU并由软件控制允行。然而，处理能力—存储器容量却很有限，这取决于PIC的类型。但是它们的最高操作频率大约都在20MHz左右，存储器容量用做写程序的大约1K—4K字节。 时钟频率与扫描程序的时间和执行程序指令的时间有关系。但不能仅以时钟频率来判断程序处理能力，它还随处理装置的体系结构改变(1*)。如果是在PIC芯片内有一特殊的系统定义字含有4个EPROM熔丝。它不是程序存贮器EPROM的组成部分（不包括在0.5K-2K的程序空间内）。其中两个熔丝用以选择四种振荡方式（RC、XT、HS、LP），另两个熔丝一个用来选择使能（enable）看门狗WDT，一个用来选择使能程序保密位。 用户可以在烧写OTP或窗口型芯片时，选择烧写这四个熔丝。详见第七章烧写工具介绍说明。对于腌膜芯片，则由生产厂根据客户需要在芯片生产过程中予以烧写。 §1.12.1 程序保密位（Protection Fuse） 当你选择将芯片的程序保密位熔丝熔断（写入0）后，程序存贮区ROM中的程序代码（12位宽）的高8位将被遮没。具体地说，就是当再
一.硬件方案 本设计主要是制作出一款基于51单片机的GPS定位器，根据设计需求，硬件部分主要由51单片机+GPS定位模块+LCD12864液晶+LED指示灯+3.3V稳压电路+天线设计而成；如图： 二.设计功能 （1）单片机选用：51单片机(STC89C51/52、AT89C51/52、AT90C51/52均可兼容)，GPS定位模块（带天线液晶显示当前的时间、日期、经度、速度、航向、高度、海拔等信息。 （3）采用了3颗LED指示灯，红灯为GPS接收数据指示灯，黄灯为GPRNC数据有效指示灯，绿灯为GPGGA数据有效指示灯。 三.设计原理图 （1）原理图主要采用AD软件进行设计,如图： （
1单片机自身的抗干扰措施研制 ------------------------------------------------------------------------- 为提高单片机本身的可靠性。近年来单片机的制造商在单片机设计上采取了一系列措施以期提高可靠性。这些技术主要体现在以下几方面。 1.降低外时钟频率 外时钟是高频的噪声源，除能引起对本应用系统的干扰之外，还可能产生对外界的干扰，使电磁兼容检测不能达标。在对系统可靠性要求很高的应用系统中，选用频率低的单片机是降低系统噪声的原则之一。以8051单片机为。
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